检索结果

期刊

出版年

关键词

Please wait a minute...

选择:

导出引用
EndNote Ris BibTeX

显示/隐藏图片

Select

1. 维修Agent模型的双指数映射参数化方法

毛小松米双山刘鹏远王晓光

计算机应用 2009, 29 (11): 3154-3157.

摘要（1276）

PDF （794KB）（1162）

复杂关节模型的运动参数化是虚拟人动作仿真的基础，传统的旋转矩阵、欧拉角方法和四元数等参数化方法在运动描述方面存在一定缺陷，都不能很好地解决复杂关节模型的运动参数化问题。对指数映射方法进行改进，提出一种双指数映射(DEM)运动参数化方法，用于同时描述关节模型的平移与旋转、线速度与角速度。首先阐述其在运动描述和参数计算方面的能力，然后进行了维修操作训练仿真实验。研究结果表明了该方法在求导和微分、常微分方程求解、优化控制和插值拟合等方面具有较强的描述功能。

相关文章 | 多维度评价

Select

2. 基于P-Agent的虚拟维修样机交互特性建模方法

王晓光苏群星谷宏强

计算机应用 2009, 29 (10): 2855-2858.

摘要（1228）

PDF （829KB）（1066）

为了有效提高虚拟维修仿真中的虚拟维修样机部件的实时和自然的交互方式，根据虚拟维修仿真需求和交互支持,提出了基于P-Agent的虚拟维修样机交互特性建模方法。给出了P-Agent的定义与交互模型的定义，围绕虚拟维修中交互的实时性和自然性两大要素展开研究，对通信过程中的交互方式进行了设计，针对通信原语无法支持自然交互存在的不足，对通信原语进行了扩充，使其能够支持P-Agent之间更高层次、更复杂、更多交互协作的交互。仿真过程表明，应用改进的建模方法可以实现良好自然的交互，能够满足实时的虚拟维修仿真交互，具有通用性。